论文机器换人，让机器人产业走得更快，本文是机器人方面毕业论文格式范文跟机器人和换人和产业方面毕业论文格式范文.
文 王国耀
2012 年, 浙江省提出“机器换人”的战略决策,极大地推动了浙江省制造业的转型升级.很多制造业企业尝到了“机器换人”的甜头,同时“机器换人”又给机器人及相关产业的发展带来了难得的机遇.
机器人时代已到来
随着新一代信息技术、人工智能、物联网技术和大数据应用的发展,机器人不断地向人类生产生活的各个领域渗透,人类已不知不觉地进入了机器人时代.在工业发达国家,机器人首先应用于制造业,工业机器人问世60 多年来,已广泛地应用于汽车工业、电子工业和其他制造业,特别是日本、德国、美国和韩国等世界汽车制造大国.汽车制造业的流水线上已普遍地应用了各类工业机器人,最为典型的是美国特斯拉汽车公司,其硅谷东部的汽车装配厂已经尝试全部采用机器人来装配汽车.
围绕着人们的生活,各类应用机器人不断地出现,无论是拯救人生命的手术机器人达芬奇、能提供医疗服务的医疗护理机器人,还是打败围棋高手的阿尔法狗机器人、走进千家万户的清扫机器人、能做各种美味菜肴的烹饪机器人,在商业农业军事和航空航天领域中, 机器人的身影更是随处可见.由于人工智能的研究取得进展,无人驾驶汽车（驾驶机器人）出现在城市和乡村的道路上已为期不远了,机器人时代已悄然来临.
在我国,由于“机器换人”的热潮兴起和大量的制造业转型升级,机器人的应用也从最早的汽车工业向电子制造业、机械加工业、建材工业及其他制造业迅速扩张.由于我国制造业门类最为齐全且规模巨大,因此工业机器人的需求也十分惊人.据国际机器人联合会IRF 的统计数据显示,中国已成为世界工业机器人需求最大的市场.
“机器换人”突显的几个问题
“机器换人”从表面上看是用机器设备替换人力,实质上是制造业转型升级的重大革命.而当前,很多制造业企业把“机器换人”仅作为一种以往的技术改造来对待,做的事仅仅是购买机器人等相关设备来替代人力,进行生产线的局部改造,而不是从产品智能化、工艺智能化和制造智能化着手进行顶层设计从而实现企业的智能制造.
实际上,“机器换人”需要制造业企业经历一场设计革命、工艺革命和制造革命,也就是说,通过“机器换人”,制造业企业才能跟上第四次工业革命的浪潮.很明显,传统的制造业企业已经开始走向衰亡,少品种大批量制造的时代已一去不返,个性化需求和客制化已成为潮流.如果制造业企业还不能认识到这一点,那么企业必将会从盛转衰,甚至难以为继.
工业4.0 的核心,从某种程度上理解,就是“智能工厂+ 互联网”制造体系,称之谓信息物理系统（CPS）.《中国制造2025》的核心主题是推进智能制造,而智能制造正是制造业发展的一个大趋势,“机器换人”是在这个大趋势中,给制造业特别是传统制造业带来的机遇和挑战.
首先,缺乏行业专用的机器人智能装备.目前,大多数“机器换人”的案例,基本上分成两类,一类是有实力的制造业企业通过自行购买和自己研发生产机器人设备对现有的生产线改造；另一类制造业企业,通过向机器人自动化集成商购买机器人设备对生产线改造.两者的共同点就是,用通用的机器人装备来进行“机器换人”.由于制造业门类众多,制造工艺各不相同,因此存在着通用机器人设备对生产线的适应性的诸多问题.总之,缺乏行业专用的机器人智能装备,带来了“机器换人”在较多的行业和很多制造环节存在着不小的障碍,甚至推进不下去.
其次,缺少机器人及高端智能装备的“工匠”人才.由于机器人是集光机电、新一代信息技术和移动通讯技术等于一身的高科技装备,制造业企业要很好地使用和维护这些装备,需要有一批懂技术、会使用维护的机器人“工匠”人才,而在制造业特别是传统的制造业大部分生产线的员工文化程度不高,了解高科技装备的人不多,会使用维护的称为“工匠”的人才更是凤毛麟角.“机器换人”后的生产线虽然减少了普通的用工,但对系统的使用和维护人员提出了更高的要求.因此一个企业“机器换人”的成功与否,不仅取决于它“机器换人”的解决方案是否正确,从某种程度上说,企业有没有一支堪称高科技装备的“工匠”人才队伍尤为重要.
再次,国产的机器人智能装备还存在着一定的差距.从这几年来浙江省“机器换人”对工业机器人的需求来看,在机器换人中采用的机器人更多的是国外四大家族的工业机器人产品.其基本原因是,国产的工业机器人设备性价比较低,使用精度和可靠性也有一定差距,且国产工业机器人产能产量都较小.随着“机器换人”的需求量不断增大,量大面广的制造业中小企业改造生产线的要用到大量的工业机器人设备,但这些企业相对资金实力较弱,一次性投资采用进口通用机器人设备,进行机器人自动化生产线改造很困难,也不现实.因此,急需解决具有高性价比、高可靠性的量大面广中低端国产机器人装备的研发和生产,这既是给国内机器人厂商带来的市场机遇,同时也是我国机器人产业界面临的重大挑战.
如何满足如此巨大的“机器换人”的市场需求,同时又促进我国的机器人及智能装备产业得到长足的发展,这是当前我国制造业和机器人产业界需要解决的重大问题,这也是我国政府提出的《中国制造2025》重大战略决策要解决的关键问题.
关于工业机器人生产的未来
从浙江制造业区域经济特点来看,由于制造业门类不同,“机器换人”的技术、装备和工艺不尽相同.因此,“机器换人”和生产装备的改造不可能大批量的复制,同时生产装备的改造势必要进行工艺的改进,这就需要对整个生产流程和相关生产设备的改造.换句话说,这实质上是采用机器人自动化技术研发针对该行业制造的新的装备和生产制造线,而不是简单意义上的“机器换人”.而目前大多数提供“机器换人”的集成服务商往往是做多个行业,他们的技术和产品主要是机器人和自动化方面,通常不是行业设备和工艺的专家.而机器人生产制造厂商的关注度则在提供各类通用机器人装备,这从某种程度上制约了“机器换人”在各制造业的推进.因此用什么途径解决制造业的智能制造问题,真正实现制造业的转型升级显得十分重要.
从浙江省甚至我国的机器人产业的发展来看,不管是通用的工业机器人,还是行业应用的工业机器人专机设备均受到国产的机器人关键零部件的制约.
机器人关键零部件通常称为是机器人的高性能伺服电机、驱动器、精密减速机、运动控制器等,机器人关键零部件是发展机器人产业的瓶颈问题,浙江虽已有几家减速机公司开发出机器人减速机系列产品,并在国产机器人上小批量试用,但产品性价比与国外同类产品相比还有一定的差距.国产减速机不能大规模推广应用,除质量和性能上还有些差距外,另一个制约瓶颈就是批量生产的成本降不下来,换句话说,我们国产减速机的生产成本与国外同类产品的售价几乎差不多.因此,国产减速机迟迟不能量产,严重制约了国产机器人的发展.由于目前研发生产减速机的企业均是小企业集团,整体力量偏弱,依靠自身力量难以短时间突破,因此,需要政府给予专项政策和较大的支持力度,帮助这些企业减速机尽快量产.
制造业的“机器换人”不是一般的生产设备技术改造,而是在第四次工业革命浪潮下企业的转型升级.如果企业没有懂技术、会使用维护的“工匠”,即使“机器换人”的生产装备（线）投运成功,但也不能保证正常运行下去,因此企业需要一大批懂机器人与智能制造使用维护的“工匠”人才队伍,这也是制造业“机器换人”和转型升级成败的关键所在.因此,要加快机器人与智能制造及维护人才的培养.
“机器换人”虽然给企业带来了减员增效的好处,但对在新生产线上工作的员工提出了更高的要求.企业必须对制造业从业人员的素质进行全面的提升,制造业企业的员工也面临着一次岗位新的洗牌.这就需要加快机器人与智能制造及维护人才的培养,由于制造业企业尤其中小型制造业企业自身的力量薄弱,因此企业“工匠”的培养更多地需要依靠社会资源来进行.这就需要政府制定相应的专项政策,积极鼓励相关高校、职业技术学院、科研机构、行业协会、第三方培训机构、机器人自动化系统集成服务商和制造业企业参与其中,形成全社会“机器换人”与智能制造的“工匠”人才培养培训体系.
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参考文献：
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