论文玩出最牛机器人焊航母：网红院士的爱情美如诗，该文是有关机器人论文写作参考范文和爱情美如诗和航母和院士类参考文献格式范文.
前不久,91 岁的潘际銮,骑着电动车带着老伴在清华校园林荫间穿梭,座驾虽然简陋,却掩不住灿烂的笑容,空气仿佛都变得温暖而甜软,那一刻,惊艳了时光.这一幕被人捕捉下来发到网上,使他突然变成“90 后”网红院士.很多人还不知道,老人身上有太多重量级的第一：他是全国第一条高铁的铁轨焊接顾问,中国第一座自行设计核电站的唯一焊接顾问,成功研制居国际领先水平的爬行式弧焊机器人,获国家创造发明一等奖,科研成果价值高达千亿！其实这背后多亏有夫人的全力支持.“电焊工”和“北大才女”背后有着怎样的爱情故事？
“电焊工”与北大才女5年异地恋
潘际銮出生于江西瑞昌,毕业于西南联大机械系.67 年前,他和夫人李世豫在北京偶然相识.当时,李世豫在武汉文工团工作了半年之后决定继续深造,只身去北京考大学,找到了潘际銮的室友帮忙找住处.两人就这样见面了,相识3 个月就坠入爱河.
2017 年在电视节目《朗读者》中,潘际銮介绍说,因为去哈工大学习,他和太太之间有一段5 年的异地恋,两人就靠每周一封信增加感情.但就是这样一对珠联璧合的恋人,也曾不被人看好.那时潘际銮选修的专业,是无人问津的焊接技术.而夫人却是北大有名的才女.有人笑话李世豫：“你男朋友是电焊工啊,焊洋铁壶还是修自行车的？”但她还是义无反顾地追随他.
潘际銮从哈工大毕业回到北京,28 岁的他在清华大学筹建了全国第一个焊接专业.之后两人就结了婚.婚后,潘际銮带着团队没日没夜地搞科研,经常几个月不回家.什么时候是个头谁也说不清楚.李世豫一直默默支持先生埋头搞技术,家里没了顶梁柱,她一个人撑起了一个家,一边在北大教书,忙完工作还要承担所有的家务事,照顾潘际銮的父亲.
秦山核电站是中国第一座自主研究、设计和建造的实用型核电站.要知道核电站的建造中,密封是核反应堆安全运行的首要条件,而焊接是核电站实现绝对密封、绝对可靠的关键.1987 年初,核工业部邀请国外专家参观正在施工的核电站.专家们发现工程中大量的焊接结构质量不合格.而焊接出现质量问题会导致核泄漏,这个危险可以说是“致命性”的.
潘际銮临危受命,受国务院委托和核工业部聘请,担任该工程唯一的焊接技术顾问,前去施工现场考察.要求有问题的焊接结构*重做,这其中的困难可想而知.潘际銮考察后与电站施工单位共同制定焊接结构、焊接性能及焊接工艺试验方案.这些措施实施后收到了良好的效果,使得核电站的建设顺利进行.
其间,潘际銮经常跑到工地,和工人师傅们共同解决技术问题,这项工作极其艰辛,因怕家人担心,别说父亲,他连妻子李世豫都不敢告诉.1991 年12 月,秦山核电站并网发电.可以说,秦山核电站的设计、建设和运行都浸透了潘际銮的汗水.直到现在,核电站要上什么新设备,还会征求他的意见.
目前,潘际銮正在寻求突破,如何让一百万千瓦的核电站能够正常运转.能承受620 多摄氏度高温的焊点已经基本完成,现在攻关目标是能承受700 多摄氏度高温的焊点.
期间,潘际銮还研制成功独具特色的电弧传感器及自动跟踪系统,打破了欧美对这项技术的垄断.鲜为人知的是,这些年来3 个孩子先后出世,李世豫每次生娃潘际銮因忙于工作,都无法在身边陪护.但太太对他非常理解,她知道丈夫干的都是大事,含辛茹苦地照顾孩子们,且毫无怨言.
等待的日子是漫长的,足以把人最深的爱恋消磨在柴米油盐里,更有机会做出完全不同的人生选择.然而决定此生夫唱妇随的李世豫,就这样耐着性子和岁月较劲.平时尽管夫妻俩聚少离多,经常靠手写书信交流感情,面对这个理科生的像诗一样优美的文字以及细腻的感情,李世豫感到非常浪漫.
那时,每逢她过生日是没有鲜花和巧克力的,最珍贵的礼物就是他打电话向她说：“夫人,生日快乐！”在李世豫听来,这大概就是世界上最动听的声音.
“玩”出中国最牛机器人
多年前的一天,潘际銮赴成都参加全国焊接学术会议,回来后一度寝食难安,不厌其烦地向太太描述：一位工人使用传统的焊机,从内外双面,焊接大直径合金钢罐体.罐体管壁厚100 毫米以上,为达到工艺质量要求,管件必须预热到200℃.因此工人身穿厚厚的石棉服蹲在一个小小的铁笼里,然后铁笼被吊车吊进罐内.
200℃的高温使水一下子就变成了蒸汽,但工人们硬是要在这里坚持十几分钟.灼人的高温使狭小的空间里聚集了大量有害气体,救护车必须一直在场,随时准备抢救休克的工人.这位焊接专家对此深感内疚.虽然夫人李世豫百般安慰,但从那时起,潘际銮就下定决心：总有一天,要在国内实现大型工件的焊接自动化！
后来考察期间,潘际銮看到美国一家公司研发的焊接机器人,可以像跳蚤一样沿轨道爬到工件上焊接,他由此得到启发,产生用爬行式焊接机器人解决大型结构焊接自动化的构想.他对清华机械系焊接教研室的高力生等人说：“这是我们的研究方向,将来我们焊球罐、军舰、巨轮,也要让机器人爬上去焊,不用焊接工人再那么辛苦, 而且不要再铺轨道.”
课题组先后研制了电磁式、履带永磁式、轮式、轮履结合式四代机器人.潘际銮说：“每一代机器人的‘分娩’过程都十分不易,曾经有一段时间让我们很难熬,因为不知该怎么解决机器人负重的问题.研究团队为此进行了大量的实验,克服了无数困难.”
如果想要摆脱轨道,只会爬还不行,爬行机还需要一套跟踪机构.经过长达10 年的研究,潘际銮团队终于研制出无轨导全位置爬行焊接机器人,并申请获得了美国专利.2003 年11 月,国内焊接行业全部院士和数名顶尖级专家对项目进行了鉴定,一致认为“其成果的技术集成与创新处于国际领先水平”.为了表示庆贺,夫人李世豫特意亲手为潘际銮包了顿饺子.让老潘吃得美滋滋.
2006 年,在有着焊接界奥运会之称的“北京·埃森焊接与切割展览会”上,潘际銮团队发明的这款特种机器人一露面便成为全场焦点.它是国际焊接领域中的首创,属于世界领先、原始创新的科研成果,也是解决大型结构件在工地实现自动化焊接的强大武器.
到2016 年底最后一项“863 计划”课题结题时,潘际銮团队研发的这种机器人,所涵盖的技术已经横跨机械、物理、数学、控制、软件、焊接等多个领域,其中光数学算法就多达上百项.他说,“现在全世界的大型结构,火箭也好、航母也好,绝大多数都还是人工焊.而我们却实现了机器人自动焊接,只有少量作业需要人工参与.”
最有趣的是,多年前潘际銮到新疆塔里木油田考察时,亲眼看到工人师傅手把焊炬,对储罐进行人工焊接.近乎密闭的储罐弧光闪烁、焊花飞溅,烟尘让人没法呼吸.焊工们戴着防毒面具和焊帽,一会儿就汗流如注.如今,夫妻俩看到这些活可以完全交给机器人来处理.太太逗趣说,“这么多年你没有白折腾,总算是好梦成真！”
除油罐等超大型工件外,潘际銮还把他的机器人用在了高铁、航天器和我国第二艘航母等“大家伙”上.在垂直或弯曲的金属板上,这些聪明的家伙自己寻找焊缝,自主计算焊缝位置,最后完成精确“缝合”.连太太看了都啧啧称奇！
我国第一条具有完全自主知识产权的高铁,是为2008 年奥运会准备的,从北京到天津,方便运动员在两个城市之间往返.当时,修建这条高铁的时候,铁道部邀请潘际銮做焊接顾问,就是解决钢轨的焊接问题.这条高铁,一共有3800 个焊接头.
高铁验收时候,他和夫人受邀体验.李世豫说,“当时我心里高兴死了,又很害怕,那真快,从来没坐过这么快的火车.当时我一想,这都是我老伴的功劳,就倍感自豪！”
就这样,由潘际銮开创的高铁钢轨焊接技术,很快推广到全国.到2018 年6 月,我国高速铁路营业里程已超过13 万公里,一共有480万个焊接头,没有一个出现问题.
为什么过去的火车时速达到100 公里都很困难,而现在可以达到300 多公里？“因为是‘滑’过去的,钢轨之间焊接的接头没有了.”每节钢轨是100 米,先在车间里将100 米焊接成500 米,再到线路上将长度为500 米的不同钢轨铺成整个轨道.“对焊接口是要求是很高的,要非常光、非常平.就像高速公路一样,如果路面很平,车子就走得很稳.”
潘际銮说,“中国高铁上一枚硬笔竖起来都不会倒,欧洲做不出来,日本也做不出来,美国很想学我们的技术.”
时至今日,中国高铁不仅遍布全国,更开始走向世界.而潘老,就是当之无愧的中国焊接第一人,他让自己的国家在焊接领域站在了世界前沿.
一张恩爱照,让“90后”后院士成网红
如今,身为中科院院士的潘际銮,早已成为中国的“焊接泰斗”, 很少有人知道,他的科研成果的经济价值早已高达千亿！然而他和李世豫,还是蜗居在十多年前的老房子,家里的书房是由阳台改造的,装修堪称简陋：老旧的家具把本来就不甚大的一间屋子挤得满满当当,沙发罩也随意地用两只别针简单的固定在沙发背上,而他喝水的杯子甚至就是一只原本装速溶咖啡的玻璃杯.
每月领着一万元的退休金,和那些动不动就年入百万的金领相比,这样成绩斐然的泰斗得到的并不多,但两人已经很满意.
潘际銮平时闲不住.每天上午8 时30 分,在家吃完太太准备的早餐,就蹬着电动自行车,一阵风般飞驰十多分钟,到办公室上班,带着20 多人的团队干活,他的办公室还连着焊接操作车间,电钻、车床、焊接机械到处都是,基本上可以算是一个小型车间.至今他每天还要在实验室里工作10 个小时左右.
有趣的是,除了喜欢上班,潘老还喜欢管“闲事”.在核电、煤电工程、高铁建设项目中,经常有人打电话来问他某个项目的焊接质量是否可靠.有时他为了一个准确的答案,往往要论证好几天.
傍晚6 时,他又蹬着自行车回家,老伴已经准备好了晚饭.没有珍馐美馔,简朴的生活却最清欢！当然,在最平淡的生活里,潘际銮也会弄点小惊喜.譬如在婚的时候,偷偷做好相册放在夫人床头.相册纯手工制作,外表有点粗糙,但太太总是小心翼翼地摩挲一边又一遍.里面寄放的都是两人相识、相恋60 年时光的最好记忆.这是她此生收到过最珍贵的礼物！
60 多年来,潘际銮的每个决定,太太都像粉丝似的力挺,两人的感情一直如初恋.正是有了夫人的全力支持,潘际銮在事业上心无旁骛,专情于研究的世界里.
潘际銮虽是九旬高龄,夫人李世豫也已87岁,但夫妻俩的生活和现在的年轻人一样时尚,什么、微信,样样玩得顺溜.一旦来了灵感,潘际銮还会随手给太太写首爱情小诗,文字清新而浪漫.
相爱65 年,没有鲜花钻戒,没有香车豪房,有的只是不离不弃,相濡以沫.如果说,陪伴是最长情的告白,那么世界上最浪漫的事,就是和爱人一起慢慢变老.平时,夫妻俩最喜欢一起去菜市场买菜,就连手牵手压过的路,都盛开了幸福的花儿.
前不久,潘际銮骑着电动车带着老伴在清华校园林荫间穿梭,夕阳下,他乐呵呵地驾车,满头银发的夫人坐在后座上,歪着头,展开一只手臂.因为有爱人的陪伴,她带着一股少女的活泼劲儿.座驾虽然简陋,却掩不住灿烂的笑容,空气仿佛都变得温暖而甜软,那一刻,惊艳了时光.这一幕被人捕捉下来发到网上,使潘际銮突然变成“90 后”网红院士.学生们都说,潘老师载着心爱的太太,简直比荷塘的风景都要美.◆
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参考文献：
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