论文福田获国内首张商用车自动驾驶路测牌照，该文是关于自动方面毕业论文的格式范文与商用车和福田和牌照有关论文参考文献范文.
2018 年4 月18 日,“重庆市自动驾驶道路测试启动仪式”在中国汽车工程研究院举行, 吸引了包括福田、东风、一汽、广汽、长安、吉利、百度等多家汽车企业、科技企业的积极参与.
值得关注的是,福田汽车以一次性100% 通过所有测试的傲人成绩,取得由主办方颁发的国内首张商用车自动驾驶路测牌照,并且成为国内惟一一家获得此牌照的商用车企业.
随着近年来国家对于自动驾驶重视程度的不断提高,各级地方政府逐步加大对于自动驾驶测试的支持力度,北京、上海、重庆等地已相继出台允许自动驾驶汽车路测相关细则.早在今年3 月下旬,由中国汽车工程研究院主办的自动驾驶场地测试活动在重庆拉开帷幕.作为其中惟一的商用车企业,福田汽车在本次测试中表现突出,一次性通过含一键退出功能、坡道行驶、车道保持、变道超车、自动紧急制动及交叉路口红绿灯6 个项目在内的全部性能测试,交出了一份完美的答卷！
自动驾驶
距离我们又近了一步此次在重庆进行自动驾驶道路测试, 可谓是占尽了“天时、地利、人和”.
重庆是国内第3 个出台法规,允许自动驾驶汽车进入公共道路开展测试的城市.相较于北京、上海而言,重庆未对自动驾驶道路测试的项目设限,这意味着路试项目将更加丰富.而且重庆覆盖了全球85% 以上交通场景及环境, 除了高速环路、长隧道、坡道、弯道、桥梁等,还有“3D 城市”、“5D 立交”这样的独特资源,堪称“全能型考场”.
福田汽车此次获得的国内首张商用车自动驾驶社会路测牌照, 不仅展示了企业在自动驾驶技术领域的技术实力,更为重要的是,路测牌照的颁发,意味着福田自动驾驶卡车将在开放的路况进行实测,也在为实际道路测试中积累更多的数据,以便实现未来在实际场景的量产化积累宝贵的经验.从封闭试验场所的模拟测验到驶入开放道路接受实测,自动驾驶离真正服务我们的实际出行又近了一步.
一次性100% 通过源于科技实力在测试的过程中我们不难发现,福田自动驾驶卡车的诸多亮点.福田汽车自动驾驶卡车能够自主控制安全行驶,通过检测周边状况识别交通标识,在重庆特殊的道路上行驶不偏离预设路线、不发生超速等状况.例如车辆在检测周边环境后,自主给出变道指令完成安全变道.在坡道行驶情况下,能够保证上下坡不溜车；在车辆自主决策后,当单向双车道道路（如自动驾驶卡车）在遇到障碍物或前车车速过慢时,在确定安全的前提下能够进行自主识别,并绕过障碍物或车辆继续行驶；在单车道遇到行人时,能够减速并自动刹车；在跟车ACC 状态,可根据前车车速自动调节自身速度跟车,并保持和前车的安全距离.
在测试过程中, 重庆自动驾驶测试专家组对福田自动驾驶卡车给予了高度评价和一致认可.相关专家表示, 福田汽车已经具备了领先行业的自动驾驶技术, 其自动驾驶卡车一次性通过所有测试科目,安全性和稳定性表现不俗.
据福田汽车相关技术人员介绍, 福田自动驾驶卡车目前已经全面实现了L3 级半封闭区域的自动驾驶,包括基于运行轨迹需求的地图自动生成、自动转弯、行人识别、自动紧急制动（AEBS）、自适应性巡航（ACC）、车道保持（LKA）、车辆自动变道、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别、高精度定位.
不俗表现的背后, 是源于福田汽车强大的科技和实力.福田汽车通过“超级卡车”、“ 车联网” 等智能交通方向的创新实践,完成了大数据积累和科技储备,为“智能科技、互联科技”的落地应用以及福田汽车在“自动驾驶、智能网联、绿色高效”等全新领域的转型升级,提供了强有力地支持.另外,福田自动驾驶卡车已经在半封闭区域及北京自动测试场进行了一系列的测试行动,实现了海量数据累计和技术验证,也为成功拿到自动驾驶路测牌照奠定了坚实的基础.
商用车自动驾驶技术应用前景可期
近年来,智能化、网联化在乘用车和商用车领域都不断有新的突破.不过,相较于乘用车而言,商用车尤其是卡车在自动驾驶领域具备较早实现商业化落地的独有优势.这是因为卡车的某些使用场景和路况比较可控,不但可以在相对封闭的空间得到很好的应用,而且在安全性上更有优势.比如在港口、矿山、矿区等类似人疏车少的环境,可以达到提升物流效率的作用,减少人员使用数量.同时,卡车实施队列行驶、电子地平线等自动驾驶技术可提升燃油经济性,有效降低人力成本,提升运输效率.
目前,福田自动驾驶轻卡已经得到了社会物流行业的关注,京东、康明斯等相关领导在试乘福田汽车自动驾驶产品后,对于企业的自动驾驶技术给予了高度肯定.
对此,福田汽车集团副总经理、工程研究总院院长武锡斌表示,未来,福田汽车将持续以智能科技布局自动驾驶场景应用,加强自动驾驶技术升级,从物流园区、矿山、港口等封闭、半封闭的场景逐步拓展至全工况场景的自动驾驶应用.轻卡自动驾驶技术侧重于园区智慧物流和环卫的运行场景；重卡自动驾驶技术侧重于矿山、港口、码头的运行场景； 客车自动驾驶技术侧重于智慧公交和智能城客的运行场景；VAN 类自动驾驶技术侧重于园区和景区摆渡车的运行场景.全面满足各类用户的不同需求,以智能科技打造全球竞争力,引领国产自动驾驶商用车行业创新发展前行.
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参考文献：
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