论文大陆集团摄像头清洗系统：离零愿景更进一步，该文是系统有关专科开题报告范文跟愿景和愿景更进一步和摄像头相关毕业论文开题报告范文.
在2017年上海车展同期的技术研讨会上,大陆集团底盘与安全事业部清洗系统业务部门重点介绍了一款最新研发的鱼眼摄像头专用清洗系统.该摄像头清洗系统可利用喷射水流去除镜头上的污垢,不仅能够促进道路交通的安全,还能提高驾驶员的舒适度,甚至使得距离“零愿景”更近一步.
摄像头及传感器清洗日益重要
据美国政府调查,由倒车引发的事故平均每年导致210人死亡、15000人受伤.而美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的一项研究显示,汽车配置后视摄像头不仅可以大大减少受伤人数,每年还可以挽救至少69人的生命.因此,美国政府规定,自2018年起,在美出售的所有新车都必须装有后视摄像头.
除强制要求安装倒车摄像头之外,目前市场的趋势也相当明确：外后视镜摄像头替代方案和360°全景式摄像头系统和夜视系统正由高端车向非豪华车渗透.对此,大陆集团底盘与安全事业部清洗系统研发总监Thomas Werner表示：“随着今后会有越来越多摄像头和传感器运用在车辆周身,目前的立法虽不强制要求安装相关清洗系统,但这给我们带来了绝佳的机会.车辆经常暴露在灰尘、雨雪等外部环境中,会沾染很多污渍.因此,摄像头需要及时清洗,以避免给驾驶员的视野带来局限.”
此外,大陆集团一直致力于“零愿景”的交通安全,通过高级驾驶员辅助系统再结合先进清洗方案,可以确保未来的车辆安全性能大幅度提升,并且在舒适性方面也予以保障.
展望未来清洗系统的发展,Thomas Werner总结道：“一方面,随着消费者对于清洗系统的认知越来越高；另一方面,随着自动驾驶和车辆共享模式开始越来越成熟.未来,市场对于摄像头及传感器清洗系统的需求会越来越大.同时,从清洗用剂角度来说,多种方案包括刷、擦、超声波等方案,但研究之后发现,玻璃水清洗的常规方案是非常经济、高效的清洗方案.”
迈向自动驾驶的智能化清洗
伴随着自动驾驶的不断升级,未来的车辆上将安装更多的环境传感器（例如摄像头）.摄像头是继车载雷达和激光雷达之后的第三种支持自动化驾驶的重要环境传感器.对车辆行驶环境进行可靠探测和精确评估是驾驶辅助功能和自动化驾驶的基本前提.所以,保持“清晰的视野”对于摄像头来捕捉环境状况和提供重要的环境数据至关重要.
现阶段,夜视摄像头的清洗系统已经投入批量生产,360°全景摄像头的清洗系统也将于2019年前应用于车辆.摄像头通过喷射水流进行清洗.在全程无人干预的情况下,摄像头可探测出镜头的脏污程度,然后自动触发清洗功能.清洗用水从水箱中抽出,经过管道传送到直接安装在摄像镜头上的喷嘴处.汽车制造商可以自行设定水压,调节范围一般为2.0~4.5 bar.水流喷射会彻底冲刷镜片的曲面,将污垢清洗得一干二净.水箱内的防冻液可以防止清洗用水在镜头上冻结.此外,加热式清洗系统也是一个不错的选择.这种清洗系统的供水系统内集成有加热导体,可通过加热清洗用水来防止其结冰.
到2025年,伴随着全自动驾驶的到来,Thomas Werner说：“我们在清洗系统上必须实现智能化清洗.智能化清洗意味着清洗水可以实现回收、雨水实现回收、玻璃水与防冻液配比调制上可以实现自动调配,免去人工干预.从技术方面来说,这给清洗系统带来了更高要求,在水箱的水位上必须有精确多段水位传感器.车辆可以通过GPS实现定位,定位之后就可以通过当地摄像头、传感器预估有哪些天气条件.而系统会对于水箱的水位,以及当地的冰点进行估计,并且也会估计一路上消耗的水量.随后,所有的水箱中的水和防冻液会由系统进行预先设定,以确保一路顺利到达.如果水箱玻璃水或防冻液出现不足的情况,系统自动发出*指令,一路上会显示提醒更换,所有相关液位信息会在仪表盘上显示出来.这些功能都会逐步随着自动化驾驶汽车的发展而实现.”
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参考文献：
1、 大陆集团：创造无缝驾乘时代 文杜莎 朱敏慧对于自动驾驶的未来, 大陆集团提出 “无缝驾乘” 理念 “无缝驾乘” 与大陆集团的反映驾驶过程链的 “感知规划行动&rdqu.
2、 转型的大陆集团在改变 “展望未来我们也在积极转型,从传统的汽车零部件供应商转型成出行服务高科技企业 ”4 月24 日,2018年北京国际汽车展览会开幕前夕,大陆集团举办了一个媒体沟通会,在这个大陆集.
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5、 基于主动学习的数据清洗系统 摘 要ADC(Active learning based data cleaning system)运用主动学习的方法,在高效的清洗过程中,部分利用用户交互,提升模型清洗能力,提高数据质量 ADC包.