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关于色盲人群开车辅助装置相关在职研究生论文范文 和色盲人群开车辅助装置有关毕业论文开题报告范文

分类:本科论文 原创主题:色盲人群开车辅助装置论文 发表时间: 2024-01-18

色盲人群开车辅助装置,本文是关于色盲人群开车辅助装置相关在职研究生论文范文跟色盲和开车和人群类在职研究生论文范文.

文 山东省济宁市育才中学 孙安琪

我同学的爸爸是一名色盲患者,只能“望车兴叹”,因为根据我国相关规定,考驾照必须通过色觉检测图检测.

有关资料显示,色盲发生率在我国男性约为5%~8%、女性约为0.5%~1%,也就是说我国超过6 000万人不能考取驾照.如何既不违反国家现有规定,又能圆色盲患者的开车梦?

一、设计分析

由于色盲人群无法准确识别颜色,所以在遇到交通灯时无法做出正确的反应.如果能把交通灯的颜色转换为文字或声音,就能解决这一问题.

为了帮助色盲人群识别交通灯的颜色,首先要将一个摄像头固定在挡风玻璃上,实时拍摄交通灯的颜色变化(可直接用行车记录仪采集的图像).

由于摄像头拍摄到的图片包含很多信息,需将交通灯的图像从中分割出来并对其进行分析.根据《数字图像处理》一书中的介绍,彩像由RGB三通道信息组成,根据三通道的数值可以对交通灯的颜色做出正确的判断.

判定交通灯的颜色之后,根据颜色选择不同的声音,通过语音提示让司机根据交通灯的颜色变化做出正确的反应.可利用USB充电口,直接插在车载USB口对该装置充电.

装置的示意图如图1所示.

二、项目原理

1.图像分割

利用Hough圆检测结合交通灯context信息,实现车载摄像头对交通灯的分割.Hough圆检测的原理如下.

使用(a,b,r)确定一个圆心为(a,b),半径为 r的圆.设某个圆(a1,b1,r1)过点(x1,y1),则有(x1-a1)2 + (y1-b1)2 等于 r12 .过点(x1,y1)的所有圆可表示为(a1(i),b1(i),r1(i)),其中r1∈(0,∞),每一个i值都对应一个不同的圆,(a1(i),b1(i),r1(i))表示无穷多个过点(x1,y1)的圆.

故可以得到,过点(x1,y1)的所有圆可表示为(a1(i),b1(i),r1(i)),过点(x2,y2)的所有圆可表示为(a2(i),b2(i),r2(i)),过点(x3,y3)的所有圆可表示为(a3(i),b3(i),r3(i)).

如果这三个点在同一个圆上,那么存在一个圆(a0,b0,r0),使得 a0 等于 a1(k)等于 a2(k)等于 a3(k),b0 等于 b1(k)等于 b2(k)等于 b3(k),r0 等于 r1(k)等于 r2(k)等于 r3(k),即这三个点同时在圆(a0,b0,r0)上.三个圆锥面的交点A(a0,b0,r0)即是同时过这三个点的圆,从而得到圆的半径r0及圆心坐标(a0,b0).

由图3可知,AB为交通灯所在位置的垂线,BC为路面,stage2与stage1分别为汽车行驶过程,可以得到车载摄像头中交通灯的先验信息.

(1)交通灯总是出现在车辆摄像头的上半部分.

(2)交通灯三个圆相连,间隔很短.

通过Hough圆变换以及车载摄像头中交通灯的context信息,就可将交通灯图像分割出来.

2.颜色识别

由于彩像有RGB三个通道,分别代表红色、绿色、蓝色,该装置可以实时读取视频图像,从中提取交通灯的部分图像元素.每个图像元素包含24个比特位,1~8位代表R通道的数值,9~16位代表G通道的数值,17~24位代表B通道的数值,每个通道的数值范围是0~255.红色元素对应的RGB数值为(255,0,0),绿色元素对应的RGB数值为(0,255,0),元素对应的RGB数值为(255,255,0).

由于摄像头像素精度和环境因素的限制,视频图像的元素数值不一定与理论值完全一致.但交通灯的颜色只有三种,可以设定两个阈值TR等于128和TG等于128,TR代表R通道的阈值,TG代表G通道的阈值.

读取元素的三通道数值后,当R通道数值小于TR(128)时,即判定为绿色;当R通道数值大于TR(128)时,再判断G通道数值,当G通道数值大于TG(128)时,即判定为,否则判定为红色.

3.声音转换

在该装置内预先存储三种提示音,分别代表三种交通灯颜色:绿色代表通行,选用急促轻快的提示音;红色代表停止,选用沉重缓慢的提示音;代表注意,选用中性的声音.

(指导老师:杨 艳) 

总结:上文是适合色盲和开车和人群论文写作的大学硕士及关于色盲人群开车辅助装置本科毕业论文,相关色盲人群开车辅助装置开题报告范文和学术职称论文参考文献.

参考文献:

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