论文ADAMS在机械原理课程实践教学中，本文是实践教学方面有关论文范文例文跟机械原理和实践教学和ADAMS方面本科论文怎么写.
廖达海, 花拥斌, 宁 翔, 刘玉涛, 朱祚祥
（景德镇陶瓷大学机械电子工程学院, 江西 景德镇 333403 ）
摘 要： 将ADAM S软件引入机械原理课程教学, 应用该软件对虚拟机构进行三维建模、 动态仿真以及运动学分析可有效解决学生对机构组成、 运动特性理解掌握困难的问题, 同时极大地提高学生学习积极性, 从而提高课堂教学效果.
关键词： ADAM S； 机械原理； 课程教学； 运动学分析
中图分类号： G642. 0 文献标志码： A 文章编号： 1674-9324 （2017 ） 47-0140-02
收稿日期： 2017-04-25
作者简介： 廖达海 （1987-） , 男 （汉族） , 江西省赣州市大余县人, 硕士研究生, 讲师, 研究方向： 高等机构学.
一、 引言
机械原理课程是机械类专业的一门主干技术基础课,在机械类系列课程体系中占有十分重要的地位 [ 1] . 传统课程教学中, 只是对书本上静态的机构变位通过计算机进行动态演示, 讲解内容枯燥, 花费时间长, 学生难以准确理解其基本原理与概念 [ 2] .
针对上述问题, 笔者结合多年的机械原理课程教学经验和科研实践, 将ADAMS虚拟样机分析的应用软件与机械原理机构课程教学相结合, 通过对虚拟机构进行三维建模、 动态仿真以及运动学分析, 克服了运算步骤烦琐的缺点, 提高了课堂教学效果, 并有效解决了学生对机构组成、 运动特性不易掌握的问题.
二、 基于ADAMS的机械原理课程实践教学案例笔者以ADAMS软件对平面六杆机构做运动学仿真分析为例, 探究ADAMS软件在机械原理课程教学中的应用. 具体如图1所示为平面六杆机构运动简图, 已知 L BE 等于50mm, L EF 等于L ED 等于120mm, L FD 等于60mm, L DA 等于150mm,L FC 等于300mm,∠FED等于30° , 曲 柄 BE 以 角 速 度ω 1 等于πr ad/ s顺时针旋转.求构建5滑块C点位移、 速度及加速度.
1. 模型建立. （1 ） 建立机构运动实体模型.借助ADAMS软件建立平面六杆机构运动实体模型,由各构建的尺寸参数,提取ADAMS/ Vi ew零件库中的连杆构建 （Li nk ） , 依次建立曲柄4、 连杆2、 摇杆1、 摇杆3； 再提取ADAMS/ Vi ew零件库中的长方体构建 （Box ） , 建立滑块5, 使其与摇杆3相连.机构运动实体模型如图2所示.
（2 ） 建 立运动副.通过对平面六杆机构 的 运 动 分析, 该机构共有7个运动副, 其中含有6个旋转副, 含有1个移动副, 机构自由度为1.提取ADAMS/ Vi ew约束库中的固定副 （J oi nt ： Fi xed ） , 依次在杆EF和杆FD, 杆EF和杆ED,杆FD和杆ED之间施加固定副；再提取ADAMS/ Vi ew约束库中的旋转副 （J oi nt ： Revol ut e ） , 依次完成曲柄4与机架, 曲柄4与连杆2, 连杆2与摇杆1, 连杆2与摇杆3, 摇杆1与机架, 摇杆3与滑块5之间旋转副的施加；最后提取ADAMS/ Vi ew约束库中的移动副（J oi nt ： Tr ans l at i onal ） ,完成滑块5与机架之间移动副的施加.最后具体含运动副的机构运动实体模型如图3所示.
（3 ） 建立驱动.提取ADAMS/ Vi ew约束库中的旋转驱动,为曲柄BE施加顺时针的旋转驱动, 设置曲柄4的旋转角速度为πr ad/ s ,含驱动的机构运动实体模型如图4所示.
2. 仿真分析. 点击仿真工具按钮, 设置仿真结束时间5s （曲柄用πr ad/ s的角速度旋转2. 5周, 所用时间为5s ） .然后点击开始仿真工具按钮, 即开始机构仿真分析.
（1 ） 运动实体模型分析.机构开始以2s为一个周期进行运动仿真,分别选取机构仿真时间为T等于0s ,T等于0. 5s , T等于1s 得到机构的仿真如图5所示.
（2 ） 运动曲线图分析.对该机构进行运动学仿真分析, 借助ADAMS软件中的测量工具, 得到滑块C位移, 速度、 加速度随时间变化曲线图.
①位移曲线图.如图6位移曲线图所示, 滑块C的位移随时间进行周期性变化.在第一个运动周期内,滑块C位移随着时间的增大总体呈增大趋势,并且滑块C位移在T等于1. 1s时达到最大值, 之后滑块C位移随着时间的增大而减小.
②速度曲线图.如图7速度曲线图所示, 滑块C的速度随时间进行周期性变化. 在第一个周期内, 滑块C的速度变化较大,并且在T等于0. 2s与T等于1. 1s两个时刻速度为0.说明此时滑块C分别处在距离摇杆B最近与最远的两个位置.
③加速度曲线图.如图8速度曲线图所示, 滑块C的加速度随时间进行周期性变化.在第一个周期内,滑块C的加速度随着时间增大出现较大波动,并在T等于0. 3s 时达到最大值, 在T等于1. 8s 时加速度为0.
三、 结语
本文研究ADAMS软件与机械原理课程教学相互结合,将先进的计算机技术运用于机械原理课程教学.在教学中先对机构的基本概念与基本原理进行讲解, 再利用ADAMS软件进行机构的三维建模、 运动仿真与运动学分析, 将枯燥且抽象的理论用计算机技术生动形象地展现出来, 促进了学生机械综合素质的提升和增强了学生创新意识.
参考文献：
[ 1] 王德伦, 高媛. 机械原理[ M ] . 机械工业出版社, 2011.
[ 2] 任必春. 变参数欠驱动平面五杆机构混沌运动的研究[ D] .西南交通大学, 2014.
此文评论:本文是关于经典实践教学专业范文可作为机械原理和实践教学和ADAMS方面的大学硕士与本科毕业论文实践教学论文开题报告范文和职称论文论文写作参考文献.
参考文献：
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