论文无人车真能无人吗？，本文是关于无人车真能无人吗类毕业论文的格式范文与无人车和车有关毕业论文的格式范文.
无人驾驶技术带来了汽车行业的全新变革,然而新技术的出现虽然能为人类带来生活方式的改变,但技术创新的道路上却往往伴随着坎坷.
全球首例无人车致死事故
2018年3月18日,在美国亚利桑那州,一名女性在过马路时被网约车巨头Uber的一辆无人驾驶汽车撞倒,不幸身亡.
事故的受害者是一位名叫伊莱恩·赫茨伯格的49岁女性,当时她正推着一辆自行车通过一个非斑马线区域.据报道,在伊莱恩·赫茨伯格横穿马路的时候,Uber无人车上面装配的传感器已经探测到她,然而,这辆车甚至没有刹车迹象,也没有发出警报声.在Uber后来公布的车辆行车视频中,无人车内的备份司机当时也并未关注路面情况,反而是在低头查看,可能是在玩手机.
事故发生后,Uber公司对此次事故进行详细的调查,认为造成此次事故的原因可能包括两方面：一是对象识别系统故障,它可能没有把赫茨伯格和她的自行车归类为行人.但这似乎不太可能,因为自行车和人是系统识别率最高的对象；二是汽车高级逻辑错误,它决定了要注意哪些对象以及如何处理它们.
例如,发现路边停放的自行车,无人驾驶汽车是不需要减速的.但是在汽车前面的车道上突然转弯,就需要无人驾驶汽车立即采取行动.
这模仿了人类的注意力和决策方式,并防止汽车在探测到新物体时手足失措.
最终Uber公司确定是第二个原因导致车祸的发生,具体地说,是系统设置出了问题,本应加倍关注的对象却被其忽略.当这名女士在横穿马路的时候,虽然无人车装配的传感器已经“看到”她,但是Uber的自动驾驶软件却判断,系统无需对这位女性采取避让措施.
显然,软件的误判加上备份司机的粗心,导致了惨剧的发生.
无人车真能“无”人吗？
作为全球首例无人驾驶车辆致行人死亡的事故,该事件引发了全球舆论,本就备受争议的无人车安全性能再度成为大众关注焦点,人们不禁要问,无人车真能“无人”吗？
就配置上而言,目前无人车配置的自动驾驶系统分为硬件系统和软件系统.硬件采集各种路况信息,包括周边的车辆,道路标志信息,以及行人、骑车人等.这些信息被汇总到了自动驾驶软件系统,软件做出各种分析和判断,并且操控方向盘、刹车在内的车辆控制设备.自动驾驶系统也能够对一些不构成危害的路面物体或对象（比如在马路上漂移的一个塑料袋）进行过滤.这些系统构成了自动驾驶系统感知外界的“双眼”和做出决策的“大脑”,尽管这些“眼睛”各有所长,但在一些特殊情况下仍有“失明”的时候.例如,雨雪天气、大雾天气等恶劣天气下,会降低系统的测量范围和准确性.其他带有相同硬件的车辆、磁场强烈的地方也会对硬件造成干扰,甚至在光照特别强或是特别阴暗时都可能会出问题.
2 0 1 6 年,美国一辆特斯拉Model S在穿越十字路口时,与一辆正在左转的卡车相撞,该车挡风玻璃进入卡车的底部,驾驶人员当场死亡.这是特斯拉自动驾驶系统发布以来第一起致命事故.事故调查结果表明,当时的日照强烈,导致自动驾驶系统未识别卡车的白色车身,因此没能及时刹车.
种种事故都指向一个焦点——无人驾驶的安全性能.
尽管无人驾驶汽车具有超人的感官能力,激光雷达可以在黑暗中伸展数百米远,目标识别系统能同时跟踪数十辆汽车和行人,雷达和其他系统则可以观察周围的道路.
然而就像Uber无人车这起事故,虽然软件“看到”人,却选择忽略而最终撞人致死——不管你的眼神有多好,如果你的大脑不知道做出正确的判断,又有什么意义？
如此看来,在目前这个阶段,无人驾驶汽车还不能做到真正的无人驾驶.
该文总结,本文是关于无人车真能无人吗方面的大学硕士和本科毕业论文以及无人车和车相关无人车真能无人吗论文开题报告范文和职称论文写作参考文献资料.
参考文献：
1、 银行加入推销行列银行电话变骚扰电话无人管？ 如今,推销电话让人厌烦,没想到的是,向来高大上的银行也加入推销电话队伍中来 多位银行客户向记者抱怨,近期,银行推销电话频频,大多是中心打出的,有推销电话放贷,也有推销各类产品甚至是保险的 银行电话推销.
2、 足贴排毒真有那么神奇？等 足贴排毒真有那么神奇近几年来,随着微商的兴起,“足贴”在朋友圈火了一把 用过的朋友纷纷晒图巴掌大的足贴敷在脚底67个小时,再揭下来看,里面就已变成黑色,表面还附着许多黏稠的油状.
3、 乌鸦真会反哺吗？ 中华文化中自古有寒鸦报恩的说法,将乌鸦视为孝鸟 可是,当我查阅文献后,才知道“乌鸦”很可能只是“传道”之人的一面之言 明代李时珍本草纲目云“.
4、 吃姜不去皮真会害自己？ 最近朋友圈里一篇吃姜不去皮,吃错害自己！的文章罗列了很多关于吃姜到底去不去皮的讲究吃螃蟹的时候吃生萎要去皮、做菜的时候放生姜不去皮、感冒的时侯吃生姜要去皮、水肿的时侯吃生姜别去皮、呕吐胃痛时吃姜要去皮.
5、 二氧化碳真能变汽油？ 二氧化碳,被公认为是全球气候变暖的罪魁祸首,也是近年来各国都在努力减排的温室气体 不过,最近新闻上说可以用二氧化碳直接加氢制取汽油,这听起来非常不错吧汽油可是当前全球用量最大的燃料之一,特别是汽车诞生.
6、 乳腺癌化疗，真有必要吗？ 化疗,真的有必要吗虽然免疫疗法……新型疗法已经越来越多地被运用到乳腺癌的治疗当中,但化疗仍然是帮助杀死癌细胞的一线疗法 化疗通常作为手术、放疗和激素疗法的辅助进行使用,能够起到提高生存率、降低复发风险.