论文2019年汉诺威国际农业机械展览会（AGRITECHNICA/2019）亮点评述，该文是农业机械在职毕业论文范文跟农业机械和AGRITECHNICA和亮点评述相关本科毕业论文范文.
汉诺威国际农业机械展览会(AGRITECHNIＧCA)是全球最大规模的农机机械展览会.展览会每两年在德国汉诺威举办一次,每届展览会都会吸引来自世界各地的参展商和观众.展览会由德国农业协会(DLG)主办.德国农业协会总部位于德国法兰克福,由工程师MaxEyth先生于１８８５年创建,其发展目标是“致力于促进农业领域的知识和科技进步和发展”.德国农业协会是一个政治上和财政上独立的组织,在全球拥有２７０００多名会员.他们中的大部分是拥有创新精神和前瞻视野的农场主.德国农业协会的主要业务包括:举办展览会、食品检测和认证、农业机械检测和认证、农业科技研发.２０１７ 年汉诺威国际农业机械展览会(AGＧRITECHNICA２０１７)于２０１７ 年１１ 月１２~１８ 日(１１月１２~１３日为专业观众日)在德国汉诺威展览中心举办.根据主办方德国农业协会的报告,本届展览会共吸引了全球５３个国家和地区的２８０３家企业参展,所有国际农业机械领先品牌悉数亮相,其中国际展商比例达到６０％.参观观众超过４５万人次,其中国际观众占１/４,展览会规模再创新高.其中中国企业达１０８家,是继德国、意大利之后的第三大参展国.
本届展览会的展商分布在汉诺威展览馆的２３个展馆,总展览面积达到４０万m２,展品涵盖拖拉机和运输、整地和播种、收获、植保、特种作物、仓储、零部配件、数字化辅助系统、农资、林业、知识共享和贸易与服务等产品与技术.
AGRITECHNICA２０１７ 的主题是“绿色未来———智能技术”,旨在反映现代农业高科技的创新特点,进一步提高效率,同时节约能源,给农民提供现代化的工作环境.随着农业价值链的数字化和网络化愈发重要.
１ 智能化、信息化水平不断提升,田间机器人等新技术助力农业发展
作为全球农机装备行业创新科技的展示和交流平台,AGRITECHNICA２０１７始终是农业机械发展方向的风向标.智能技术致力于应用智能数据管理系统,不断优化对设备、物流、文档、质量保证和可追溯性的调控,流程的进一步自动化趋势在农业领域日益凸显.
２０１７年的创新金奖产品之一德国克拉斯(Claas)公司研发的振动式和混合型联合收割机自动脱粒机组(CemosAutoThreshing)是这一发展趋势的最好体现.自动脱粒机用于调整振动式和混合型联合收割机的切线脱粒系统,同时优化工作质量和工作性能.根据设定好的不同策略,脱粒机会针对收获条件自动优化脱粒滚筒转速和脱粒间隙宽度.
整个自动化系统的独特之处在于各台自动装置之间能够进行互联互通.例如,吞吐量控制器便是通过一个特殊的通信模块,与自动脱粒机以及分离装置和清选装置保持紧密联系来进行工作的.自动脱粒机是整个自动系统中的最后一环,在完成了此次关键性的技术突破后,Claas终于打造出一款全自动切向联合收割机.驾驶员无需知道为实现目标要进行哪些设置操作,只需提供农学策略,自学系统便会按照策略来优化所有的设备参数.得益于这种创新的自动化技术,联合收割机的作业效率实现了最大化.
通常,汽车领域以及工业自动化领域(又称“工业４.０”)的技术被视为创新驱动因素.一些农业技术在创新中发挥着先锋作用.农业数字化转型的一个核心方面是实施智能技术,作为支持人类在当今和未来生态、经济和社会挑战方面寻求可持续解决方案的工具.
在这种情况下,技术性支持的知识转化为可靠的机械过程是中心目标.这种说法是通过杂草控制的例子来说明的:通过使用成像系统和解释相应的数据,可以产生关于杂草种类及其位置的结果,用于执行器控制.通过使用机械执行器,该过程具有较高的生态效益,如嘉锋(Garford)的Robocrop所示,该系统旨在为从事有机农业的农民提供基于图像的作物行间杂草控制.然而,作物保护模式转变的开始可以被看作是成像和机械除草执行器的结合,如Claas (Culticam)及约翰迪尔(JohnDeere,AutoTrac实施指导).Culticam 使用具有两个镜头立体相机,因此可以对作物进行３D 空间的采集.此外,２D 彩色分割算法得到了改进,并且可以独立检测摄像机的高度和角度.通过控制液压滑动框架的比例阀,除草机可以平行于行间被引导.如果功能没有达到最佳,系统会向驾驶员输出反馈.
Culticam的优点是即使杂草丛生也可以通过识别空间纵向轮廓,而不是叶片颜色,使行间行进更加强劲,更加精确.即使在有风和植株较小的条件下,作业效果也不错.Culticam除了可以减轻驾驶员负担和改善生态环境外,还可以提高作业速度,提前开始除草工序,以及减少由于驾驶错误而导致收成损失.自动化技术的突破性进展,在农业工作环境中实现高度自动化的“自主”的野外机器人,可以缩小差距,实现可持续农业的经济和生态目标.传感器系统是机器人的关键组件,用于测量机器数据(如电流或压力),农业物质特性(如种子、肥料、除草剂、水、作物),以及环境参数(如土壤、障碍物或天气).传感器数据生成的稳健性具有很高的相关性.特别是,必须考虑到诸如灰尘、潮湿、日光或震动等变化的“噪声源”.因此,传感器数据融合和采用智能算法是可靠的田间操作的重要方法.由于测量的复杂性及对时间和空间信息的高需求,成像传感器技术已被应用.事实证明,成像技术已经成为AGRITECHNICA 在２０１５年和２０１７年获得５项相关创新的最突出的创新领域之一.田间机器人解决方案的另一个关键技术与数据管理有关,这在今天的农业中已经是如此.例如,从农业机器、流程或天气数据中获取异构数据源的方法仍然没有完全解决,然而农业路由器提供了一个通用的数据交换平台.农业路由器是农民和承包商的通用数据交换平台,该平台将机器和农业软件结合起来,而不分制造商,简化操作的同时也提高了盈利能力.只有用户才可以确定与谁进行多长时间和哪些数据的交换.农业路由器只传输数据,不存储数据.值得一提的是,基于低成本技术或消费产品的创新技术可为农民和机器人带来巨大的利益,如使用蓝牙和Sigfox 连接(福林格Fliegl,P?ttinger)的低成本通信和传感器系统,或使用智能手机自动化农业记录(Farmdok).Farmdok公司研发的使用智能手机自动化农业记录获得了创新银奖.
Farmdok是用于通过智能手机或平板电脑直接在现场进行农业措施移动和自动记录的农业软件.管理和全球定位系统(GPS)数据的创新模式评估使数据收集几乎完全自动化.通过Farmdok任务预测算法,可以自动提出工作开始时的设备、数量和机器等活动,可以对数据进行全面的分析,以达到对计划实施活动高度准确的预测率.WorkCognition算法用于通过深度驾驶模式分析可靠地识别和确定加工区域,而不需要安置地质栅栏.这样可以区分道路作业和田地作业,并计算车数量.农民在记录过程中可以尽可能节省时间和得到舒适,且操作最少.易于使用的系统不需要任何额外的硬件,因此能够让农民,机器环或承包商在数字化过程中获得成本效益.系统集成仿真是现场机器人技术的另一个关键技术,因为传感器,环境和情况的大变化不能仅仅通过现场实验来覆盖.而且,软件可以直接转换到真实的机器上,因此仿真已经成为一个关注于实际解决方案的重要课题(一个很好的例子就是研究领域的全数字化果园机器人elWObot).基于新设计的自主田间机器人的一个研究实例是BoniRob (Bosch,AmazonenＧWerke,UniversityofAppliedSciencesOsnabrück).从这个概念,可以看到自主田间机器人的几个方面:平台不同应用模块的实现(APP概念),基于同一平台的不同机器、远程操作人员与机器人应用经济性的整合.爱科(AGCO)集团旗下芬特(Fendt)研发的可移动农业机器群MARS 获得了２０１７ 年的创新银奖.FendtMARS系统现在是农业用地经营使用群概念的第一个商业化应用,这是一个全新的方法.单个大型农业机械被众多自走型小型电动农机所代替,它们接管了播种玉米的任务.一个“领头的农业机械”负责给多个自走型小型农业机械填料,并监控和带领小型农业机械驶向农田.这样农业机械即使不用前大灯也能在夜间且靠近小区附近的农田进行作业,而且噪声能够降到最小.
使用群概念的农业机械成本有意被压低,重量仅为４０kg,在农田作业时相互协调,行驶时减少了对地面的负荷以及避免大型农业机械对人与环境的伤害.农业机械像机器人一样将作业流程记录在云中,并可以相互之间以及与领头农业机械之间进行通信.
２ 推动现代农业科技的创新,助力绿色可持续发展农业,加速改善现代化农业生产的环境
本届展会的另一创新金奖是德国坎贝尔(KemＧper)公司和美国约翰迪尔(JohnDeere)公司联合研发的一款秸秆破碎机.如果说Cemos自动脱粒机组代表了本届展会“智能技术”的主题词,那么,这款秸秆破碎机则充分体现了农业的“绿色未来”.玉米螟曾是青贮玉米种植中危害最严重的一种害虫,其破坏力不仅会造成青贮玉米产量减少、质量下降,还会导致玉米感染镰刀菌,并影响下茬小麦种植.防治玉米虫害,除了化学农药和生物农药之外,收获后立即彻底粉碎根茬也是最重要的虫害控制策略之一.该款秸秆破碎机是首个安装在饲料收获机割草装置中的灭茬设备,锋利的刀头将秸秆切成小段,玉米螟幼虫可在秸秆中越冬,成为来年虫害的重要来源,而圆钝刀头则直接将秸秆打碎,彻底破坏玉米螟幼虫的寄生环境,来年再种玉米能够大幅减少杀虫剂的使用量,是一种环境友好型的创新产品.
保持最大吞吐量同时保持可接受的谷物损失水平和尽可能小的碎谷比例是联合收割机在收获日的主要挑战.为了减轻驾驶员的压力,纽荷兰(New HolＧland)研发了第一台可预先设置的联合收割机.设置系统可在GPS定位数据的基础上,将以往的作物收成、田地地形以及联合收割机的设定参数进行存储.在下一个收获期间,设置系统可以内插这些数据,并快速响应不断变化的收割条件.除了已知的传感器或控制技术之外,用于间接测量筛子装载量的清洁系统中的新压力传感器,已作为另外一个部件被集成到主动系统.脱粒材料在转子壳体脱粒分离区域的停留时间由导轨的入射角度控制.除了转子速度之外,这项技术比更换脱粒间隙宽度更能影响轴向转子联合收割机的效率.因此,操作员可以从３种不同的工作策略进行选择.依据以上数据,联合收割机可在切割器切割并收集作物之前优化设置.随着性能和效率俱佳的最高等级联合收割机数量不断增加,道路运输宽度正日益变成重要的制约因素.尤其是为保护地面而使用了大面积支撑面的底盘技术.
AGCO 集团新研发的IDEAL 联合收割机是唯一使用落地式悬挂技术且运输宽度不超过３.３m 的顶级联合收割机.这是通过宽度为１.４m 的脱粒通道实现的.小型款的IDEAL联合收割机配有一个轴向转子.
IDEAL联合收割机其他值得称赞之处还有将收割装置和识别功能全自动耦合,以便存储装置的最后设置等.新型的分段准备和返回支撑面可以补偿最多１５％的斜坡.用于识别脱粒和分离箱的分离过程以及清洗的新型传感器系统是设备自动调整的基础.AGCO 集团的IDEAL 联合收割机是多年来第一款全新打造的具有特殊技术的新型联合收割机.从本届AGRITECHNICA２０１７展出的收割机产品可以看出:①产品功率进一步上延,最大功率达到５１５kW (７００hp).②产品的智能化、信息化水平不断提升,驾驶员收获作业变得更加轻松、智能.③功能复合化,通过更换不同的割台,可以收获小麦、水稻、玉米、大豆、谷子等多种农作物,实现一机多用,提高用户收益.
虽然纯电动摩托车和电动轿车早已上市,但由于对电池性能的高技术要求电动商用车的到来要晚了很多.AGCO 集团旗下FENDTe１００Vario是世界上首台电池驱动的电动拖拉机,并在市场上得到了广泛应用.基于传统的５０kW Vario拖拉机驱动理念,它用电池组、小型电动机和控制电子装置代替了内燃机、废气排放装置、进气装置、燃料系统和发动机冷却器.
１００kWh高压蓄电池可以快速充电,储存的能量足够满足长达４h的中度负载作业.安装有热泵的创新热管理系统能够有效控制拖拉机驾驶室的温度.电池组也可以用作农场发电的中间存储器.犁的作业宽度近年来稳步增加.导致在拉拽和提升犁时,田边地出现了Z形犁图案.翻耕的不平整导致田边地的预犁也十分不平整,并将有机残留物和野生庄稼翻至地底,造成后期作物中掺杂生长出野生植株.由库恩(Kuhn)开发的“分段控制” (即电气液压控制系统与液压不间断防碎石设备相结合),犁体受到GPS的控制,通过集成到每个部位的系统自动单独提升并重新工作.这样,每个嵌入点翻犁会出现直角,有助于犁耕、播种、施肥和喷洒.此外,将前期作物的剩余物完全翻至地底,也为田间卫生做出了巨大贡献.从总体上来看,该系统减轻了驾驶员的工作,也减轻了后桥、轮胎和联轴节的压力.此外,它还可以改变处于作业状况中的部位数量,从而使拖拉机的性能与地面条件相适应.
拌种时,用拌种液和种子进行认真的搅拌,可以保证颗粒的润湿度尽可能均匀.然而,随着谷物上的搅拌剂不断干燥,磨损现象加重,这尤其会导致霍伊巴赫值增高(即粉尘磨损比例增高).MultiCoaterCM３００系统中的混合室可以将已经消毒后的种子进行保护性的处理和干燥,而这是通过特殊的气垫技术与无金属偏转器组合而实现的.MultiCoater可以同时拌种和干燥,改善种子流动性,使其得到均匀的润湿.种子上的摩擦力也显著降低,从而大大减少了拌种粉尘的磨损.因此,该系统有助于提高种子的耐磨性,并对保护环境做出积极的贡献.
总之,电子和传感器在农业机械和系统的创新中扮演着越来越重要的角色,从AGRITECHNICA２０１７可以明显看出此种趋势.德国农业协会植物保护专题*绍的技术和趋势,包括预测模型,机械和化学植物保护技术,GPS控制以及无人机和机器人技术,都引起了参观者的极大兴趣.农作物生产及其他领域的田间机器人已经从研究阶段转向最初的原型阶段,与过去几十年来逐步实现的自动化相比,这些田间机器人可能会显著改变农业.通过应用田间机器人,实现农业的可持续发展具有很大的发展潜力.
可以肯定的一点是,在不久的将来,新能源农业机械将会取代传统化石燃料农业机械.就如汽车行业,法国、挪威、英国等国已经宣布在２０４０年之前逐步禁止销售和淘汰传统化石燃料汽车一样,农业机械的新能源化也势在必行.
概括总结，该文是关于农业机械和AGRITECHNICA和亮点评述方面的农业机械论文题目、论文提纲、农业机械论文开题报告、文献综述、参考文献的相关大学硕士和本科毕业论文.
参考文献：
1、 义乌市设施农业机械的现状与趋势 义乌市设施农业机械的现状及发展趋势朱雄伊运用农业机械实现我国农业快速发展已成为我国农业发展的必然要求 我国作为农业大国,现阶段正在实现由“农业大国”向“农业强国&r.
2、 农业机械安全管理中应注意的问题 农业机械安全管理中应注意的问题思考阎波随着我国社会经济水平的不断提升,我国农业生产的机械化水平也不断在提升,这极大的减轻了农民的劳作强度,从而提高了农业的生产效率 本文主要围绕农业机械安全管理中应该注.
3、 农业机械自动化的现状和推进模式 农村生产力的发展,有利于提升农民的生活水平,缩小贫富差距,有利于促进全面建设小康社会,保障粮食的绿色无污染,有利于推动工业化和城镇化 随着科技的爆炸式发展,我国农业逐渐从粗放走向精准 具体表现在生产过.
4、 农业机械维修存在的问题与完善 农业机械是现代农业的重要投入 它在提高农业综合生产能力、发展农村经济、增加农民收入……方面发挥着重要作用 农业机械化进程虽然越来越好,但仍存在一些问题 农民不正确经营农业机械,导致农业机械的不断损坏,.
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