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刘经南院士在谈及iTaaS 时,除了整合,他提到的又一个关键是需要厘米级精度的导航定位.
事实上,我们要推动智能交通,对城市地图与导航电子地图提出了更高的要求.中国工程院院士王家耀在接受《中国电子报》记者采访时表示,城市的交通之所以拥堵,有一个重要原因是当人在驾驶的时候,有往前冲、往前挤的心理诉求,而自动驾驶、机器人驾驶它是按照规则、按照要求来的,所以它能够实现更有序、更智能的行驶.而要推动自动驾驶、推动更智慧的交通出行,对电子导航地图提出了更多的要求.目前的城市地图是给驾驶人使用的,其精度和更新度都不能满足相关要求,未来的电子导航地图不仅是要给人看的,更是要给机器识别的.
王家耀院士表示,适用于自动驾驶汽车的高精度地图主要有两大特点, 一是包含更加丰富的、更详细的数据信息.这些数据按照动、静来划分,静态数据既包括基础性的二维道路数据,比如车道标记、周边基础设施等,也涵盖了交通管制、道路施工、广域气象等准静态数据.此外, 高精度地图还囊括了事故、拥堵情况以及周边车辆、行人及信号灯等瞬息万变的动态信息数据,与普通地图几个月甚至几年更新一次不同,高精度地图必须保持分钟级、乃至秒级的更新速度.二是定位精准度更高.在手机上使用的GPS 导航,其精准度一般在10 米左右,而自动驾驶技术所需要的高精度导航地图要达到厘米级.当前,全球高精度地图绘制领域的前沿企业,包括谷歌等都声称在不久的将来有能力达到10 到20 厘米的定位精度,丰田则声称未来可以控制在5 厘米以内.2016 年特斯拉Model5 自动驾驶发生了严重车祸,说明完全依赖传感器还是有局限的,高精度导航电子地图有可能辅助避免事故发生.
自动驾驶、iTaaS 对高精度定位导航的需求,为我国的北斗导航产业提供了一个良好的发展契机.武汉大学国家卫星定位系统工程技术中心副教授郭迟对《中国电子报》记者表示,北斗发展最大难题是成本问题,GPS 发展了很长时间,具有低成本的优势.而北斗起步比GPS晚,成本高,很自然量就上不去,就陷入了恶性循环.要想突破量与性价比的限制,高精度应用是一个很好的突破口,北斗导航可以实现更高的精准度,如果成本比GPS 稍高一点,企业和用户就可以接受,北斗产业就可以就此发展起来.
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参考文献：
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