论文轿车输送线自动转接对中机构的规划设计和应用，本文是规划设计类学士学位论文范文和输送线和转接和轿车类在职研究生论文范文.
摘 要：由于汽车大规模生产工艺的需要,汽车生产需要多种形式的机运输送系统,如推杆悬链、滚动板链、滑动板链、摩擦线、滑撬线等.因此,这些机运输送系统间的自动转接准确率问题成为许多整车工厂在规划选型和应用中面临的一大难题.本文则以总装机运转接的一种方式为例,谈谈自动转接对中机构的规划设计和实际应用.
关键词：对中机构；车身；自动转接／转挂；输送线；机运系统
1引言
在进行汽车制造时,车身输送、转接等环节是控制的重点,做好这几个环节的控制时实现生产智能化的前提.对中机构可以在任何环节进行车身定位,在很大程度上实现了车身从定位较差向高精度定位的有效转变.通过现场情况的实际考察,综合考虑成本、运行稳定性以及可操作性等问题,通过和相关的设备供应商共同合作、研究、分析、试验等,推出针对性强、可操作性高的对中方法,有效解决了传统人工对中定位复杂、精度低等难题.
该项目来源于工厂扩能改造,由于一期生产线在后续转接和装配过程中在进行定位时准确度不足,工作时有较大的弊端,经过有效的分析和改进,我们对定位方法进行了有效的改进.如此一来,项目控制流程和目标出现了变化,从以前的如何从一期的储存线吊具上精确转变为滑橇支撑方面.通过对设备进行分析和考察,对车身进行精确的定位,大大提高了转接成功率.
2规划与设计方案
2.1设计原则
在进行设计时应遵循三个原则,分别是继承性、柔性化和高稳定的基本原则.首先,继承性原则是指在进行改装时要尽量减少原有设备的改动,从而有效降低成本,提高工作效率.其次,柔性化原则是指要具有一定的升级空间,可以满足多个平台和车型的生产需要.最后,高稳定性原则是指在转接成功率和生产节拍上满足生产工艺的要求.
2.2工艺方案
(1)对中机构结构图如图1所示：
(2)自动转接动作设计,如图2所示.
2.3主要硬件配置构成和技术实现
2.3.1升降机构
经过大量的试验,通过选择稳定性较强的升降台来进行相关功能的实现,在很大程度上达到了预期要求.在控制车身的位移时,我们选择导向块来实现该功能,有效减少了车身倾斜程度.在这个环节中,关键是要控制好支撑块的位置,它不仅具有电控锁止的效果,还可以通过浮动来调节支撑块,来完成预定效果,达到车身的相对稳定.
2.3.2平移机构
平移机构是通过电机驱动,吊具带车身定位夹紧后,电机带动平移机构前伸（车身Y向）至车身底部,通过到位开关控制Y向位置.Y向定位后,电机带动平移机构横向（车身X方向）移动,至X向光电开关位置停止.
2.3.3车身Y方向对中机构
Y向对中通过4个Y向对中夹紧机构实现,吊具带车身进入转接工位后,平移机构Y向伸缩导轨伸出,将车身托起,Y向夹紧机构从左右两个方向同时对车身裙边位置作用,由于车身支撑点为浮动支撑,车身Y向浮动,夹紧后,车身中心线和目标中心线（下部滑撬的中心线）重合,达到Y向对中.
Y向伸缩导向轨为两条标准型材制作,导向采用单边轨道导向,导向轮由专业生产厂家预定,要求运行稳定性好、质量达到设计要求.一体式带制动电机一减速器,使用寿命长,有较高的可靠性和稳定性,在车身Y方向的对中采用了两级伸缩臂及托块浮动机构,将车身Y方向中心线与滑橇中心线对中,这种控制方法可以将误差控制在在50mm以内.
2.3.4车身横向对中机构
车身横向对中要求较高,动力传动的选择应合理,光电对射开关感应停止位,该光电开光的作用是检测车身的位置.一般情况下,光电开关保持关闭,车身纵梁经过,光电开关受到感应,开光处于开启的情况,这时可以实现横向对中,这种控制方法取得了良好的效果,车身偏差可以控制在150mm以内.
3系统调试及实际应用
在运行时,对中机构在光电开关感应位置和Y向紧固具体地方有较高的要求.在车身位置选择时不能有其它因素的干扰,尺寸偏差在控制范围内.如：前期选择X向对中感应位置选择为发动机盖前段,由于发动机盖打开位置不一致,导致X向定位不准确,转接时车身入孔率低.通过分析和对比,光电感应位置应该选择前纵梁端面,这是因为前纵梁端面稳定性好,可以提升转接成功率.
从生产成本来来看,虽然设备投入上有一定的增加,但是在PBS所有吊具成本方面相应的减少,同时维护成本大大降低,可以实现无人值守,总体成本得到了降低.
4结语
综上所述,新系统的建立,为轿车输送系统机运在选型方面提供了更大的选择空间.有助于多平台车型共用支撑系统的实现.经试验证明,新系统在运行稳定性方面大大提高,同时故障率较低,可以进行大规模批量生产,有助于实现企业的经济效益和社会价值.
参考文献：
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参考文献：
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