论文智造升级机器人助推制造业智能化，本文是机器人有关自考毕业论文范文与智能化和机器人和制造业有关自考毕业论文范文.
牛禄青
党的十九大报告指出,加快建设制造强国,加快发展先进制造业,推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合.促进我国产业迈向全球价值链中高端,培育若干世界级先进制造业集群.
为实现上述目标,一是要解决劳动力数量负增长、劳动力短缺带来的单位劳动成本的上升以及劳动力素质低下等问题；二是要大力发展智能制造.这些都成为工业机器人产业发展的内在动力,智能机器人时代已经到来.
中国机器人产业联盟发布的报告显示,2017年国产工业机器人应用范围又拓展了3个行业大类、11个行业中类,已服务于国民经济37个行业大类、102个行业中类.除涉及传统的汽车制造、医药制造、金属制品等外,还新增了黑色金属冶炼和压延工业等；从销量上看,汽车制造等行业仍位居国产工业机器人应用市场前列.此外,家具制造、饮料和精制茶制造等轻工行业机器人销量增速良好.搬运与上下料依然是首要应用功能,焊接与钎焊是国产机器人应用的第二大功能.
副司长罗俊杰表示,工业机器人继汽车制造和电子信息行业之后,在五金、卫浴、家具、化工、食品、饮料、制药等行业取得应用,服务机器人、特种机器人大量用于医疗康复、抢险救援等专业场景,并可提供情感娱乐、家庭陪护等服务,凸显机器人应用范围不断拓展.
根据国家统计局数据,2017年1-11月中国工业机器人产量达11.8万台,同比增长68.8%,预计全年的产量将突破12万台.业内人士分析认为,随着机器人产业加速与人工智能技术融合,机器人变得越来越智能化.随着生产制造智能化改造升级,工业机器人市场将持续旺盛.预计到2020年国内市场规模有望扩大至59亿美元.
全国机器人产业园发展现状
从事机器人产业22年的瑞松科技董事长孙志强感叹,目前部分地区对产业过度干预催生了太多机器人公司,有些从前生产服装设备的现在也改名叫机器人公司,目前全国出现了40多个机器人产业园、4000多家机器人公司.
根据公开资料,笔者对全国范围内已建和在建的机器人产业园（包括机器人产业基地、机器人产业集聚区、机器人小镇等不同称谓）进行了梳理,发现受国家和地方政策利好,目前我国机器人产业已经形成了京津冀、长三角、珠三角集群效应明显,东北地区和中西部地区迎头追赶的区域格局.
京津冀地区的机器人产业园大致分布在北京、天津以及河北的香河、固安、唐山、沧州等地.例如,北京先后发布了《关于促进北京市智能机器人科技创新与成果转化工作的意见》《关于促进中关村智能机器人产业创新发展的若干措施》和《北京市机器人产业创新发展路线图》来引导当地机器人产业的发展.
作为我国最大的前沿信息技术和新一代互联网技术策源地,北京在机器人前沿技术领域具有领先优势.2016年,北京软件信息服务业实现营业收入7287.6亿元.在人工智能领域,北京拥有人工智能企业240多家,专利申请数累计7841项.据不完全统计,中关村人工智能企业实现总收入4122.5亿元.
世界机器人大会永久落户的北京经济技术开发区正在建设“中国制造2025示范区”,这里已建成以亦创智能机器人产业园、大族企业湾为核心的机器人产业创新基地,吸引了哈工大特种机器人、安川首钢机器人等一批行业龙头及研发机构入驻,机器人企业达100家左右,产业规模约30亿元.
按照2017年8月公布的（（北京市机器人产业创新发展路线图》,北京将分两阶段实现战略目标.第一阶段是,到2020年,北京机器人产业收入达到120至150亿元,培育形成10家行业领军企业、10个研发创新总部,实施10个工业机器人重大应用项目；第二阶段是,到2025年,北京机器人产业收入达600亿元左右,形成全球领先的机器人技术协同创新体系,人工智能等前沿领域达到世界领先水平,操作系统及软件达到国际先进水平,基本建成全球领先的机器人创新应用基地.
长三角的机器人产业园比较密集,主要有上海,江苏省的昆山、张家港、南京、常州及徐州,浙江省的杭州、嘉兴、丽水等地.
例如,徐州作为一座老工业城市,随着转型发展步伐的加快,大力发展机器人产业,开拓了转型新空间.目前,徐州机器人产业园、泉山机器人产业园、新沂机器人产业园、江苏东方金钰智能机器人产业园（邳州）四大机器人产业园格局初步形成.
2017年全国最大的特种机器人基地落户徐州,特种机器人主要应用在进入人不能进、人不能及、人不能为的高危环境,代们在灾害或事故现场进行侦察、探测、破拆、灭火、救援等工作,在消防、应急救援、石油、化工、电力、矿山、市政建设、医疗等诸多领域具有广泛的应用价值.譬如无人机、消防机器人、水下机器人、清洁作业机器人、管道机器人等.
中信重工开诚智能装备有限公司是中信重工的控股子公司,是国内唯一规模化特种机器人生产企业.按中信集团部署,未来将逐步在全国建立8大特种机器人研发、生产、销售、服务基地,而徐州将是首个全产品（26种机器人）生产基地,并将被打造成全国最大的特种机器人基地、特种机器人特色小镇.
作为重要的技术支撑,2018年1月3日,江苏省质监局批复同意该市筹建江苏省特种机器人产品质量监督检验中心.这标志着徐州智能制造产业走上了产业布局和科研检测能力齐头并进、相互借力发展的良好局面.
珠三角的机器人产业园主要集中于广东省,分布在深圳、东莞、顺德、广州、中山等地,其中深圳的机器人产业发展最快.
机器人产业已是深圳的未来新兴产业之一,在这里涌现出一批如大族激光、固高、优必选、雷赛等具影响力的龙头企业,机器人全产业链正在逐步完善,市场辐射能力不断增强,产业应用特点日趋显著.据统计,深圳机器人行业产值已超过800亿元.
“未来,我希望全球有工厂的地方就有大族激光的产品.”大族激光智能装备集团有限公司总经理陈焱表示,10年前,中国所需的激光切割和焊接技术设备还被国外垄断,相关设备动辄就要上千万元.大族激光通过自主研发,实现了核心部件的生产,大到航空航天、船舶制造、工程机械、农业机械,小到厨房餐具三件套,凡是与金属有关的,都有大族激光的身影.
目前,大族激光已拥有3000余项专利,其中发明专利400余项,占全国行业总数的一半以上,并通过自主研发打破多项国外垄断,以高科技含量和高性价比产品打人海外市场.
“工业机器人和服务机器人在2017年都火得不得了.”中科院深圳先进技术研究院院长助理、深圳市机器人协会秘书长毕亚雷表示,凭靠深圳雄厚的产业基础、完善的创新要素、高度集中的高端人才和资本市场,依托中国3C产业集聚地深圳带来的巨大市场需求,深圳机器人产业已步入快速发展阶段.随着人工智能热潮的推动,深圳机器人智能化也在不断提升.
此外,东北的哈尔滨、沈阳、抚顺,山东的济南、青岛、菏泽,福建的,中部的长沙、洛阳、武汉、合肥、马鞍山、九江,西部的重庆、成都等都在打造机器人产业基地,引领制造业转型升级,培育经济增长新动能.机器人检测认证体系亟待健全
“我们在国产机器人的关键零部件和关键技术上取得了喜人的突破.”罗俊杰在重庆召开的中国机器人产业发展大会上说,语音识别、图象识别等技术达到了国际先进水平,机器人本体优化设计及性能评估、高速、高精度控制等技术都取得了进展.控制器、伺服电机已接近国际水平,RV减速器实现大批量的应用.
国家的产业政策正逐渐发挥引导作用,通过国内自身的成长和市场优选,逐渐开始往优秀、高端的机器人方向发展.中国机器人产业联盟理事长、新松机器人公司总裁曲道奎表示“机器人的研发符合未来智能制造的发展趋势,正因如此,才会吸引越来越多的企业加入到这个行业中来.新时代下的制造业需要协同发展,更需要合作共赢；新时代下的制造业也面临着理念和发展模式的创新,既有挑战,更有前所未有的机遇.”
、国家发展和改革委员会、财政部2016年3月发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》（以下简称《规划》）指出,虽然我国机器人产业已经取得了长足进步,但与工业发达国家相比,还存在较大差距.主要表现在：机器人产业链关键环节缺失,零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口；核心技术创新能力薄弱,高端产品质量可靠性低；机器人推广应用难,市场占有率亟待提高；企业“小、散、弱”问题突出,产业竞争力缺乏；机器人标准、检测认证等体系亟待健全.
中国工程院院士蔡鹤皋表示,中国机器人产业快速发展,但在标准缺失、检测手段不足、缺乏权威的第三方认证机构的情况下,一些地区机器人产业发展略显盲目,产品市场认可度不高.随着中国越来越多的企业进入机器人制造领域,完善标准体系、健全检测认证、规范市场体系,已成为当务之急.
2017年5月22日,国家标准委、国家发改委、科技部与联合发布《国家机器人标准体系建设指南》；2017年10月25日,《中国机器人标准化白皮书》（以下简称（（白皮书》）发布. （（白皮书》对我国机器人标准化战略和规划提供了参考和指导,为我国机器人标准立项和研制提供了科学依据.
同年11月4日《中华人民共和国标准化法》（以下简称《标准化法》）出炉, 《标准化法》修订内容其中一条：赋予了团体标准法律地位,增加市场标准有效供给.这给机器人标准制定工作带来了便捷.
接着,2017年底召开的中国机器人产业发展大会上发布了3项机器人联盟标准,包括《飞行机器人安全要求》（（助老助残机器人安全一般要求》和《（带视觉的工业机器人系统通用技术要求》.
早在2016年中国机器人产业发展大会上,中国机器人产业联盟就发布了3项标准.在2017年中国机器人产业发展大会上,国家标准化管理委员会工业标准二部副主任田昭莹说： “对于机器人标准体系的建设,我们明确了两个阶段目标.第一个阶段到2018年要初步健全标准体系,制定60项左右的国家标准和行业标准.第二阶段是到2020年形成较为完善的标准体系,大约要制定100项的国家标准和行业标准.”
如何抢占机器人产业制高点
谈到中国机器人产业的未来前景,孙志强预计,未来十年国内机器人数量可以达到150万台的总量,长期会达到300万台左右.同时,目前国内机器人制造的基础比较弱,关键零部件本土还是难以生产,像减速机、马达、轴承、控制系统这些产品基本被国际垄断.另外,国内高校也没有专门的机器人学科,是放在机械工程类下面的,中国未来发展机器人产业还需要后排发力.
《规划》提出,到2020年,工业机器人速度、载荷、精度、自重比等主要技术指标达到国外同类产品水平,平均无故障时间( MTBF)达到8万小时；医疗健康、家庭服务、反恐防暴、救灾救援、科学研究等领域的服务机器人技术水平接近国际水平.新一代机器人技术取得突破,智能机器人实现创新应用.
关键零部件取得重大突破.机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平,在六轴及以上工业机器人中实现批量应用,市场占有率达到50%以上.
除了在工业机器人技术上的加快追赶,还需要另辟蹊径进行大胆超越.而利用国内人工智能、大数据、物联网等信息技术优势和规模庞大的市场优势,在人机协作机器人、智能服务机器人和智能特种机器人方面加以突破和应用,不啻为明智之举.
在2018年1月份举办的“2018中国制造论坛”上,汉德工业4.0基金创始人、原德意志银行亚太区投行执行主席蔡洪平表示,机器人分三类,一类是传统自动化里面的一个抓手、喷漆、电焊,它就是自动化的一部分,大部分是生产线上的机器人,我国主要的企业都在攻这一类,但这类老的工业机器人,我国几乎在低端徘徊.
蔡洪平称,老的工业机器人机械化是靠力学和齿轮之间的推动来运作的,机械算法要非常高.一台机器人100块钱,35块钱是减速器,我们没有,今天全被日本和德国垄断；将近25块钱是伺服马达和控制系统,我们也没有；第三块是末端抓手,特别是精细末端,我们也没有.
这不代表没有出路,蔡洪平认为,还有两类机器人在中国有很大市场,一是人机协作机器人,目前不太依赖于减速器,它是靠智能、传感、网络、数据的,这点中国人有巨大的优势.接着是服务机器人,以后人口老龄化非常严重,服务机器人靠智能化、传感. “目前我们实行的弯道超车是传统生产线上不要跟人家打了,我们主攻3C、电脑、手机、医药包装,这块需要人机协作机器人,我想我们国家有机会.”
“我觉得人工智能是来替代白领的,工业机器人这块是替代蓝领.人可以娱乐、可以创造、可以做各种有意义的事.”蔡洪平告诫,“不要跟老的竞争,咱们直接弯道超车.”
优傲机器人总经理苏璧凯也表示,人机协作机器人将改变惯有工业制造零件方式,也是精密制造业的趋势,更是人与机器人如何协同工作的最好呈现形式.随着中国制造将向中国智造的转变,更轻便、更便宜的协作机器人或将成为带动中国工业机器人市场增长的重要驱动力.
回顾述说：上文是关于智能化和机器人和制造业方面的相关大学硕士和机器人本科毕业论文以及相关机器人论文开题报告范文和职称论文写作参考文献资料.
参考文献：
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2、 雷沃科技驱动智造升级 6 月20 日,世界品牌实验室（World Brand Lab）在北京发布了“2018 年中国500 最具价值品牌”排行榜 在这份基于财务数据、品牌强度和消费者行为分析的年度报.
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