论文无人机航测系统在公路带状地形测量中的应用，该文是有关地形测量本科论文怎么写和航测和无人机和地形类在职开题报告范文.
前言当前,在公路带状地形测绘中所采用的方法主要有GNSS RTK测绘法、全站仪测绘法和传统的航空测绘法.其中,GNSS RTK 测绘法和全站仪测绘法所需的人力物力都比较多,且测量难度上也比较大,对一些建筑密集的地带无法精确测量.而传统的航空测量受到天气的影响较大,并且成本费用高、拍摄周期长等缺陷限制了其发展.近年来,随着无人机低空航摄技术的发展,以其低成本、易操作、适用于危险区测绘和快速检测等优势,在相关测绘领域得到广泛关注.
一、无人机航测系统概述无人机航测系统简言之就是利用当前先进的低空无人机技术,通过与通信技术、GNSS 定位技术和摄影测绘技术三者的结合所形成的一种自动化技术,被广泛应用于测量土地、资源和环境等信息的提取工作,通过信息化处理和建模等形式进一步分析运用到生产和生活领域,为用户提供方便.就无人机航测在公路地带测绘中的应用现状而言,其航测优势较为明显.通过无人机航测能够提高测量的精准度,进而缩短测量所用的时间,节省了人力物力的投入,节省拍摄成本.当前无人机航测精度提高,主要集中在拍摄像素和飞行技巧两个方面,然后通过选择适当的材料模型所表现出的地形外在特征,从而精确分析公路带状地形的准确测量结果,提高结果的可信度.二、无人机航测基本流程在具体的测绘流程中主要可分为六个阶段：方案设计、航空拍摄、控制点测量、空三加密、业内的测图和整理资料.具体可细分为14 个具体环节：①接受任务；②项目设计；③控制测量和布景标志；④加密像控和无人机航拍；⑤空三加密；⑥业内测图；⑦高程的标记测量和外业的测绘补测；⑧业内编辑；⑨过程检测；⑩回放检查；这一明确的可操作的测量流程,能够提高计算机以及相应软件对图像进行精度提升,促进系统设计的最优化处理.三、无人机航测在公路带状地形测绘中的应用
以某乡镇村公路带状地形数据采集为例, 该公路全长20.445km, 以1:1000 线路中线为基础, 向两侧各30m 拓展.在线路的地点位置起点： 东经108 ° 05 ′ 08.6 ″, 北纬29 ° 37 ′ 55.5 ″, 终点为东经108 ° 10 ′ ´37.9 ″, 北纬29° 37′ 24.9″.该路整段为山地地形,且最高海拔为1617m,最低海拔为1088 m.公路地带形势复杂,地物较多,植被方面主要有水田、旱地、灌木和烟叶等.在沿线地带交通不太便利,在通视环境下情况相对比较差.（一）控制测量和无人机的航空摄影线路控制测量上,选择以GNSS 静态与全站仪导线相结合的方式开展.通过沿路5km 布设一对四等的GPS 控制点,之间加上间距500m 的一级导线点,布设出四等高程导线.在航线设计上,6 个飞行架次,依据测量宽度设计航线.其航飞平台主要为ZC － 2,系统为YS09,在相机的焦距为35.52mm 单反相机.航拍的气候条件选择最佳的航摄时间.通过横向的覆盖区域加上20% 的宽度,向外延伸两条基线,分辨率为0.12m.在相片的控制点上以规格1.5m的方形喷绘制作控制点标志,设计黑白相间的三角符号标志.在相片的控制点上,随着地形复杂的环境下,设置线路中线的周边测控,布设布标,准确进行后期系统,选择普通的正方形喷绘.在测绘的控制点上,以GNSS 静态测量和全站仪作为导线进行测量.通过测量相片的控制点使得在测量上得到有效的提高,增强控制点的精度.
（二）空间加密计算和业内测图在空间加密计算上,数码相片的坐标残差满足要求,同时用边框进行定向计算,在坐标时注重相点上的内测坐标,不能忽略主点的位置和系统的误差,通过自检的校平差消除大气的折光和误差.在相对定向的校平上,要进一步对连接点上做好均匀连接；在自动点上,数量上一般需要30 个以上.在绝对定向和区域间的平差计算上,主要分为3 个区域进行,并做好接边处理工作.在业内测图上,主要采用的是全野外刺点测图.通过对不符合的现状地物进行野外补测,进一步用测标进行模型上的描绘.当相邻的曲线间距小于5mm 时,进行首曲线插绘方式.有植被被覆盖时,通过植被高度进行改正.在野外的高程点和立体的模型中,主要对树木的密集和隐蔽的地方,对高程点读两次,读差为0.4m,中数标记为0.1m.在高程标记点的地物和地性设计上,往往按照每平方厘米13 个进行标记,当然,高程变度较大的地方需要特别增设计数点.同时测图范围内的独立地物、架空管线和各级道路均需要准确测绘.建筑物中的植被、土地需要做出明确的区分,例如,用材林和经济林的区分；旱田、水田以及蔬菜果园等明显标注.注意图中的村镇、河流、大山、公路和管线等进行清晰的标注.最终运用CASS 软件系统将矢量的地形图片转换为格式地形图.
（三）外业调绘和成果精度的检查外业调绘即按照国家相关规定,通过打印纸质的地形图纸进行调绘和修改.在以下几个方面注重成果精度的检查：首先,电力线、电缆、电杆和铁塔等要逐杆调绘,明确区分好高压、低压等线路,注重光缆、通信线路以及电压值等线数标记,明确线路走向；其次,对测区的公路等级、路面状况和宽度进行实地的位置调绘；最后,需要对于测绘区的耕地以及植被类型做好明确的区分,按照农作物的不同进行进一步的调绘处理.通过对不同地物点、地形点的精度上的统计,注重物点点位的误差处理,进一步满足公路的勘测规范与线路设计的地形测图要求.
四、结束语无人机航测实现了在公路测绘中的速度和精准度,为测绘地形图提供更加精确详细的数据,节省了人力物力资源,减少了工程的开支,满足了当前带状公路地形测量的技术要求,并为相关的公路建设测图项目提供了较为详细的解决方案.
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参考文献：
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