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关于机器人类本科论文怎么写 与UR发布2019年协作机器人蓝皮书方面本科论文范文

分类:本科论文 原创主题:机器人论文 发表时间: 2023-12-22

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从2014-2017年,全球协作机器人销量年均复合增速为69%.预计到2020年,全球协作机器人销量将达5万台,市场规模将突破84亿元;中国市场销量将达1.65万台,市场规模突破18亿元.

协作机器人作为机器人的重要分支,自诞生以来取得了高速发展,产业化进程不断加速,新晋厂商不断增加,应用领域不断拓展,商业模式不断创新.

对于协作机器人而言,随着工厂和商店对机器人的柔性要求越来越高,作为第二代工业机器人——协作机器人正逐渐成为制造业、服务业的新宠儿.协作机器人的未来已经悄然到来.

高工产研机器人研究所(GGII)数据显示,2017年全球协作机器人销量1.65万台,占工业机器人市场4.3%,同比提升0.7%,市场规模超过30亿元.从2014-2017年,全球协作机器人销量年均复合增速为69%,预计到2020年,全球协作机器人销量将达5万台,市场规模将突破84亿元.

据高工产业研究院院长罗焕塔介绍,目前机器人在技术上已经实现了深度的融合,更多强调柔性、智能和对环境的自主适应性,新一代协作机器人实际上已经形成了一个新的生态系统.未来协作机器人将呈现四大趋势:应用市场格局未定,服务领域或成新蓝海;协作机器人搭载A组成复合型机器人;协作机器人与各种柔性夹具的更多配合;深耕细分行业,创新产品是企业长足发展之道.

对于人机协作机器人的未来发展,优傲机器人全球CEOJürgen von Hollen表示,自2008年优傲机器人推出全球第一款实现商业应用的协作机器人以来,因具备安全、柔性的人机协作特性,而在制造领域不断显现其重要性.包括传统工业机器人巨头和新兴机器人创业公司在内的各类企业,都积极布局协作机器人领域.现在全球范围内至少有60家机器人厂商从事协作机器人的生产和研发,且厂商数量持续增长中.

为更好推进行业发展,在2018中国国际工业博览会工业自动化展(2018 IAS)上,优傲机器人联合高工机器人共同发布了《2018年协作机器人行业发展蓝皮书》,对协作机器人行业的安全标准、发展态势、市场规模、技术趋势、应用场景及产业挑战进行了分析.蓝皮书中提到,现阶段机器人主要在结构化或半结构化环境下替代人工进行自动化生产,对机器人的性能要求也主要体现在运动控制精度、承载能力、可靠性和对环境的适应性等方面.目前基于可扩展的软硬件平台的可重构机器人已成为研发热点.随着制造业的生产规模从大批量生产转向用户,未来机器人市场将会以功能模块为单位,并且针对各个不同的作业要求,进行个性化.此外,人工智能技术的发展使得协作机器人的智能化程度不断提高,机器人将获得与真人一般的“常识”,从而使人机协同作业更易被整合.未来,随着AI技术的成熟,将赋予协作机器人“主动安全”和“智能编程”技术,其应用场景也将进一步拓展,“3D视觉+AI+协作机器人”将成为主流趋势.

发布蓝皮书的同时,优傲也在此次工*现场展示了最新的协作机器人产品.其中,旗舰版本e-Series协作式机器人新品对基础架构做了根本性的改进,以工具为中心的内置力传感器额能够为e-Series带来更高的精度和灵敏度,满足更多应用场景的需求.新技术的应用大大提高了协作式机器人的行业标准,使得解决方案的开发和部署更加快捷,并具有通用型应用生态系统.

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参考文献:

1、 两部门发布2019年工业转型升级资金工作指南 本报讯为加快制造强国和网络强国建设,促进工业转型升级,、财政部日前印发关于发布2018 年工业转型升级资金工作指南的通知(以下简称工作指南),联合组织开展2018 年工业强基工程实施方案、绿色制造系统.

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