论文有手有脚还不够，斯坦福教导机器人还要有礼貌，该文是机器人类专科毕业论文范文跟斯坦福和手有脚和机器人有关学年毕业论文范文.
服务型机器人的目的在于类提供各式服务,得有脚（通常是轮子）能行进移动,有可用的手,如可抓取、提取重物,以提高完成任务的自主性之外,此类机器人与人类接触的机会远比工业机器人高出许多,因此科学家们也开始关注未来机器人进入真实世界后,应如何与人类良好相处的问题,斯坦福大学的研究人员就认为教导机器人学习社会礼仪、找出参与社会的规则无疑是件重要的事,并在近日开发出有礼貌的机器人JackRabbot2.
斯坦福大学计算视觉和几何实验室（Computational Visionand Geometry Lab）在2016 年启动了JackRabbot 社交机器人项目,研究人员希望通过让JackRabbot 在人行道上、学生之间行走,观察人类在公共空间的行为,逐渐学习社会上一些不成文的习俗或惯例,比如排队、礼让等,未来就可设计出能在商场、火车站等拥挤的公共空间与人类一起平稳运行的机器人.
人类经常下意识地遵循了许多社会习俗,像是穿过人群时,会保持个人距离,或者当你和朋友在说话时,通常不会有人介入,以免打扰到你们,这些人类社会习俗不一定是明确的,也不是用车道标记和交通号志写下来的,跟控制自动驾驶汽车不同,因此当机器人如何知道从A 点移动到B 点而不会碰撞到障碍物或行人？如何有礼貌地动作而不会打扰附近的人？唯有当机器人更加了解这些社会礼仪,它就能够以更自然的方式在人类之间移动.
斯坦福大学计算视觉和几何实验室主任Silvio Sarese 表示,通过学习社会习俗,机器人可以成为人类和机器人共存的生态系统的一部分,“随着机器人在人类环境得越来越普遍,它们理解并尊重人类社会规范就益趋重要”.
如果最近你进入斯坦福大学校园,有机会见到这个外型看起来萌呆的JackRabbot 2,是计算视觉和几何实验室最新开发出来的第二代机器人,比第一代强化了与人类交流时重要的元素,像是多了脸的设计,研究人员还为它上了手臂,可以开门、拿东西,更重要的是透过手势来跟人互动,例如它要让行人优先通过,就会举起手来示意“你先请”.
参与JackRabbot 2 开发、斯坦福大学视觉与学习实验室毕业生Ashwini Pokle 表示,他们的目标就是研究深度学习算法,让机器人能够适应这些行为,并对人们更有礼貌.
怎么教导JackRabbot 2 成为一个有礼貌的机器人呢？首先,他们使用不同交通方式的视频：行人、滑板玩家,自行车骑士、滑板车上的人等,来训练AI 算法,而且还设计了一款视频游戏让大众参与,玩家通过虚拟环境操纵JackRabbot 2,进行模拟训练,研究人员还带JackRabbot 2 外出散步,提高机器人对真实世界的理解.
另外,JackRabbot 2 也改进了身上的传感器,包括多个深度感应器、立体摄像头、GPS 和3 个LIDAR 传感器,通过发送和侦测脉冲激光可以感知三维环境,也比以前更精准、敏锐感知人体动作.
斯坦福大学计算视觉和几何实验室认为,JackRabbot 项目向个人机器人迈前了一步,不过,目前看来,最直接的应用会是解决“最后一英里问题”的送货机器人,从一辆自动送货卡车取下包裹,并送到客户家门口.
Silvio Sarese 先前表示,JackRabbot 机器人在现阶段仍是一个不低的原型产品,不过他看好在未来5～6 年像这样的社交机器人可以变得比较便宜,甚至成本只要500 美元,届时就有能进入到大众市场.
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参考文献：
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